U260系列地下空间智能巡检机器人系统适用于高危、艰苦、人工作业工作量大的多种场景,如城市综合管廊、隧道、桥梁、变电站、输运皮带、油气管道和排水箱涵等领域。在已有设施基础上加装智能机器人巡检监测系统和处置系统,构建智慧运维软件平台,建设智慧化综合治理体系,实现目标空间的常态化智能监测预警、智慧化决策和处置。

地下空间智能巡检机器人系统对场景结构裂缝、管道泄漏与破损、环境温度、湿度、火情、有毒气体进行实时监控,将相关数据实时回传至控制平台,实现状态分析、预警与告整,很大程度解决了现有场景有害泄漏所存在的安全问题。

功能特征：

1、动态化智能巡检监测：系统能实时采集现场视频图像及音频，实时监视机器人自身状态，包括主机的控制模式、当前位置、巡检轨迹、电池状态、运动速度等信息。

2、全域化环境立体感知：系统能够实时监视现场环境，包括设备现场的湿度、温度、有毒有害气体浓度等信息，能根据报警闽值自动进行数据分析并报警。

3、场景化工况视觉分析：结合深度学习与大数据分析，搭建分析模型，智能识别廊体结构裂缝变形、管道泄漏破损、人员异常入侵、温度异常、电力电缆过热等隐患。

4、智慧化预警管控决策：日常巡视过程中，当检测到环境、安防情况等出现异常或火灾事故时，能迅速发出警报，锁定事故位置，并通知运维人员及时采取措施。

5、巡检管理功能：机器人具备全自主巡检、人工遥控巡检、一键返航三种模式，可自由无缝切换，切换过程中巡检状态和巡检姿态不发生明显变化。

6、定位返航功能：机器人具备自主精准定位功能，可随时上报位置。具备链路中断返航功能，一旦通讯链路出现中断,机器人就会按预先设定的策略返航

7、自主避障功能：在运动过程中如遇到障碍物(包含轨道障碍物探测) 时会立即停止运动,并上传报警讯号,30分钟后自动返回充电桩

8、巡检监测报告：出具相关场景智能巡检(含环境、设备、工艺是否处于正常状态)的综合数据报表

9、系统自保护：系统受到外部危险元素威胁时能启动自我保护，避免故障的进一步扩大