焦炉防爆智能巡检机器人主要由机器人本体、路基系统、中控管理系统组成。主要适用于高危、艰苦、人工巡检工作量大的钢铁冶金、煤焦化工、油气化工,以及其他具有气体、粉尘性爆炸风险的场景。在已有设施基础上加装智能机器人巡检监测系统,构建智慧运维软件平台,建设智慧化综合治理体系,实现目标空间的常态化智能监测预警、智慧化决策和处置。
焦炉防爆智能巡检机器人功能特征:
整机防爆设计通过中国防爆认证CNEX,取得气体、粉尘防爆认证
复杂工况适应满足高温、高湿、多尘等各种复杂场景自主巡检,内置大容量磷酸铁锂电池,可连续长时间长距离监测作业
智能识别功能
支持多种阀杆、阀门、仪表、指示灯状态监测,可定制开发智能识别,融合边缘计算与AI算法,实现场域实时分析、阔值对比、趋势分析及异常告警
运动性能优秀采用工业级防爆大力矩电机,支持斜坡平稳爬升与下降,运行速度可达2.0m/s,支持灵活的巡检配置,开展多样化的巡检任务
多维感知功能
融合丰富的传感设备,全场景多维度监测感知,实现可见光、红外温度、声音、环境气体、烟雾粉尘的实时监测
声光报警功能
搭载双向语音系统,实现对现场的远程监控指挥,后台可对现场施工、检修情况进行监控、监督与指导
U960智能巡检机器人主要参数 |
长*宽*高 | 800mm*440mm*780mm | 防爆级别 | 气体防爆:Ex db ib mbⅡC T6 Gb; 粉尘防爆:Ex tb ib mb III C T80°C Db | 整备重量 | <95kg | 运动方式 | 吊轨式运行 | 行走速度 | 0~1.5m/s,双向可调,额定巡检速度0.25-0.5m/s | 爬坡能力 | ≤30°斜坡,支持跨楼层部署 | 供电方式 | 内置磷酸铁锂电池 | 转向半径 | 最小转弯半径1.1m | 定位精度 | ±10mm | 续航能力 | 额定速度运行下平直路径约10KM(6小时) | 可见光相机 | 500万像素,12倍光学变焦,16倍数字变焦,星光级夜视;(支持按需选配) | 红外热像 | 分辨率384×288(可按需定制),测温范围-20℃ ~550℃,精度±2℃,实时显示最高温/低温、平均温度 | 云台参数 | 水平角度0°~360°,俯仰角度 -90°~+90°,控制精度0.1° | 语音交互 | 支持环境拾音,双向语音对讲 | 自主避障 | 机器人能够感知障碍物并自动停止 | 自动除尘 | 充电时能够启动除尘装置清理摄像头表面灰尘,避免对识别过程造成干扰 | 环境监测 | 支持温湿度、烟雾粉尘、一氧化碳及可燃性气体探测,按需配置 | 工作温度 | -20℃~80℃ | 工作湿度 | 5%~95%,无冷凝 | 防护等级 | IP65 | 供电控制 | 防爆型壁挂安装 | 无线充电 | 防爆型分布式无线充电桩 | 无线通讯 | 防爆型分布式AP基站(支持场内5G通讯) | 集群管控 | 软件平台支持对多台巡检机器人集中管控,协同作业 | 主要功能 | 智能巡检、遥控巡检、任务管理、系统配置、数据报表等 | 定制功能 | 巡检功能与任务载荷支持按需定制 |
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