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202512-12
施罗德银鲨1号 | 上浮下潜防缠绕，声呐加持高效检测

高水位、强淤积、多障碍——这是许多城市地下管道面临的棘手难题。传统检测方法往往在这些复杂工况面前力不从心，不仅效率低下，还暗藏安全风险。施罗德银鲨1号动力声呐检...

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