城市地下管网检测机器人核心构成

机器人本体：六轮驱动车体、前后双高清摄像云台、X型电动升降架、独立密封舱体。

控制终端：10.8英寸手持无线平板，集成视频显示、设备控制、数据存储与分析软件。

线缆卷收装置：电动收放线盘，自动排线+速度自适应，内置高精度计米编码器。

辅助配件：高强度抗拉防水线缆、锂电池组、防撞探针、气压指示灯等。

城市地下管网检测机器人核心功能

可完成管道内部视频实时录像、缺陷高清抓拍、厘米级位置记录、激光尺寸测量、一键生成国标检测报告，支持AI缺陷智能识别（16种国标缺陷），适配积水、淤泥、昏暗等复杂工况。

产品特点

1、前后双210W像素高清摄像

特点：前置高清摄像头（1920×1080无延时成像），轴向360°无止境旋转、径向270°调节；8颗2W高亮主灯+6颗3.5W辅灯；激光测宽+一键除雾；机头独立密封带气压指示灯。

2、六轮强驱+高通过性

特点：六轮驱动，承载力65kg，爬坡40°；底盘凹槽设计，防侧翻姿态监测；X型升降架（升程200mm），后视同步抬升防淹；IP68级防护，水下长期作业。

3、智能操控+自动线缆管理（高效作业）

特点：10.8英寸平板无线操控，1000米远程控制；电动卷盘自动匹配行进速度+自动排线；厘米级计米定位，缺陷位置精准标记。

4、模块化设计+长续航（易维护+高连续作业）

特点：双舱独立密封，模块化拆装，配件互换性强；锂电池连续工作8–10小时；扩展接口支持机械臂、水质采集盒等外接。

5、AI智能识别+一键报告（数据闭环）

特点：AI自动识别16种国标缺陷，实时标注类型/尺寸/位置；检测数据自动存储，一键生成CJJ181-2012国标报告，支持自定义模板。