S190B-Y远距离管道检测机器人由爬行器、长距离线缆卷盘和便携式平板控制终端及软件系统组成。产品主要应用于城镇大型管道以及箱涵暗渠进行管网检测，最长检测距离可以达到2000米。具备优秀的越障能力，在远距离情况下，做到检测数据低延时传输。

S190B-Y远距离管道检测机器人功能特征

1、高清云台摄像头

210W像素零延时数字高清摄像头，镜头360°环扫，支持激光测宽、一键除雾；

2、便携式平板控制终端

高清IPS全视角显示屏，携带方便，界面操控简单（可选配工业级智能控制终端）；

3、超长距离检测

厘米级计米精度，兼容手动与自动收放线模式，方便实用，500-2000米超长线缆满足远距离检测；

4、高可靠性  低故障率

防尘防水防爆，四舱独立密封设计，IP68防护等级，稳定可靠；

5、模块化设计 强大拓展性能

下舱+升降架+上舱+前置摄像机+拓展模块，多种组合方式适应不同管径，可单独更换，方便拆卸维修；

6、动力强劲 越障能力优秀

大臂”X型升降架，搭配前置电机驱动，最大爬坡能力可达45度，稳固不溜车；能轻松越过100mm障碍物、行走平稳、动力强劲；

7、自动收放线卷盘

厘米级计米精度；

8、升级大臂升降架

升降架高度精确反馈。