案例分享 

近日，北京市朝阳区某河道面临严重的淤积问题，为了确保河道的过水能力及水质状况，紧急启动了清淤疏通工程。为能保证项目按期完成，业主单位采用了施罗德工业集团的清淤机器人解决方案。

经现场勘察，本次清淤河道全长600米，现场河道不具备排水条件，现场道路不具备通车条件，周边环境不具备大型设备作业的条件。面对3个不具备，施罗德技术人员经考量后提出了带水清淤、设备小型化、轻质化的施工方案，并制定清淤机器人与淤泥脱水一体化施工工艺。最终，该项目仅用了10天便完成了施工任务。该工艺的特点在于清淤机器人可以带水作业，全程岸上远程操作，无需人员下水。

清淤机器人整套系统高度集成，采用紧凑小型化的设计，最小可在直径为DN600的管道内进行作业，是受限空间的清淤利器。系统配备了高清视频、声呐、远程操控等功能，即使在浑浊或能见度较低的污水下也能实时定位，实现精准清淤。此外，该机器人对环境扰动小，噪音低，能在不影响清淤环境运行的前提下开展工作。

机器人采用高承载履带式液压驱动设计，具备防爆安全性能和较强越障能力，能在更为复杂的环境中完成清淤作业。并搭载着大功率离心泵系统和前铲绞龙系统，可轻松将底泥沙砾进行切割破碎，并吸出输送至后端脱水系统，实现从“泥水”到“泥土”的脱水干化。

本项目的圆满完工，是施罗德工业集团清淤机器人在河道清淤及脱水干化领域的又一次创新与突破。清淤机器人初次应用于北京河道清淤，初次在低温环境下进行淤泥及脱水干化施工，再一次体现了施罗德工业集团清淤机器人在清淤领域的实力与担当。

未来，施罗德工业集团将继续深化特种机器人技术在有限空间清淤作业中的应用，逐步将智能机器人清淤系统推广应用到城市清淤作业各场景，最终实现覆盖多场景、多工况的高效、少人的多业务、多服务的机器人系统，助力城市智能化升级贡献力量。