“S100B工程样机检查确认了很多遍，都没有问题，但在测试中电机却出现偶发、无规律性失效问题"这是付工参与第一个公司项目后，遇到的拦路虎，怎么办？

       在和同事确认电路搭建正确后，他开始采用“笨办法"逐一去排查，首先是对常规电机电源进行测量排查，再到整个系统的电源进行各方位的测量排查，以及对控制信号线的波形和信号质量也进行了逐一的测量和排查，甚至还进行老化测试，最终发现是电机由于突然的冲击发生堵转，于是将驱动器中的数据进行擦除。经过重新调试，电机失效问题终于解决了。“当天加班到了很晚，但是在电机问题终于解决的那一刻，自己和同事都高兴地几乎跳了起来。"回想起那一刻的成就感，付工仍然不失兴奋地说道。

在碳中和、碳达峰和智慧管网的大背景下，智能巡检机器人和管道检测机器人前景十分广阔，但公司研发的系列产品要想抢占先机，获得用户认可，就要出精品，这是公司对每位研发人员、每个研发项目的要求。

而硬件是产品设计中很重要的一环，与软件、结构、测试乃至生产都密切相连。硬件要尽量减少出错，因为一旦返工，不仅会造成原材料浪费，更会导致项目进度迟滞。

作为硬件战线的老兵，付工介绍起自己工作的“三板斧"：

一是要研究学习各种国内外企业的产品设计思路，站在巨人肩膀上，让公司产品一开始就站在高起点；

二是硬件设计过程中要反复推敲，不能盲目图快，正所谓欲速则不达；

三遇到疑难切勿急躁，先按自己思路搜寻过往经验，是否遇到过类似问题和解决方案，无果再向部门内寻求帮助，开展讨论。

这里特别感谢我们张经理，他的丰富经验，在工作上给与了我们很多的支持和帮助，遇到问题总是能在他这得到解决的方向和方法。

付工作为硬件方面的主力军，目前同时负责多个项目，对于如何平衡不同项目进度和个人精力，他介绍说：“我会根据不同项目的进度，和通过判断工作紧急程度和优先级，先做出工作计划，再按照计划稳步实施具体的工作内容，确保项目进度不受影响。"

设计领域没有一招鲜、吃遍天的说法，新的知识、工具、方法都在不断涌现。付工说：“产品成就只代表过去，新的产品设计仍会遇到新的问题，工作中还是要不断学习进步。公司内部提供很多培训学习的平台，这些都可以帮助我们提升自己的综合能力。另外，也会通过各种渠道，去了解市场需求、竞品和解决方案，和同事沟通分享经验，随后应用到实际工作中，取得了非常好的效果。"