在繁华的上海长宁区威宁路下，隐藏着城市的生命线——错综复杂的地下排水系统。随着城市的发展，这些管道逐渐老化，面临着各种维修与改造的挑战。近期，一段管径为DN300的地下排水管道因在非开挖UV紫外光固化修复中出现了严重的光固化修复失败问题，修复层出现褶皱隆起，严重影响了管道的排水效率与结构安全。面对这一紧迫的市政难题，业主单位决定采用先进的施罗德Turbo管道切割机器人技术进行精准修复。

　　遇到的问题
 

　　修复层褶皱：光固化修复技术虽能有效封闭管道裂缝，但操作不当或材料问题易导致修复层不平整，形成褶皱，进而影响水流通过，甚至加剧管道腐蚀。

　　作业环境复杂：地下排水管道空间狭小，光线不足，且可能含有有害气体和杂质，传统人工修复难度大、风险高。
 

　　精度要求高：为确保修复效果，需精确去除褶皱部分，同时避免对周围完好管道造成损伤，这对修复技术的精度提出了高要求。
 

　　修复的方法：业主单位经过充分调研与论证，决定引入施罗德Turbo管道切割机器人进行修复作业。该机器人专为复杂环境下的管道修复设计，具备以下优势：
 

　　高精度切割：Turbo 管道切割机器人搭载高精度传感器与智能控制系统，能够精准识别并切除褶皱部分，确保切割边缘平滑，减少对周围管道的损伤。
 

　　远程操控：操作人员可通过地面控制站远程操控机器人，无需进入管道内部，大大降低了作业风险，提高了工作效率。
 

　　适应性强：机器人设计小巧紧凑，灵活性强，能够轻松适应DN200-800mm不同管径的管道环境，完成各种复杂切割作业任务。

　　Turbo管道切割机器人

 

　　Turbo切割机器人是一款智能管道修复设备。配备了9KW超大功率的气动切割马达、彩色摄像单元和德国进口切割刀头，适用于DN200-800mm的管道疏通作业。大功率的气动马达能够快速有效地清除管道内的各种顽固异物，如钢筋、混凝土、石块、树根、水泥注浆块等，同时车体顶部配备气动压轨，在管道中切削打磨作业时可以顶住管壁顶部，提供更高的稳定性，是一款可应用在各种严苛环境下的管道修复系统。常用于非开挖修复前预处理以及修复后打通与支管的通孔。

　　施罗德Turbo切割机器人的切割臂展现出多方位高自由度特性，支持轴向400°旋转、径向90°提升，并配备可独立旋转90°的气动马达关节，进一步增强了作业灵活性。此外，该机器人还支持拓展安装迷你机械臂，专用于管道支管接头的精细切削与打磨，通过双摇杆控制系统实现旋转动作的精准操控，确保作业精度。
 

　　施罗德切割机器人的应用场景极为广泛，不仅胜任光固化修复材料的精准切割任务，还广泛应用于城市雨污水排放管道、天然气管道、石油管道及工业管道等多个领域。其高效、安全且精准的作业模式，不仅大幅提升了管道疏通与切割的效率，有效降低了人力成本，更在保障操作人员安全的同时，确保了作业过程的精确无误。
 

　　案例成果
 

　　经过施罗德切割机器人的精准作业，上海长宁区威宁路地下排水管道的固化材料褶皱问题得到了有效解决，管道恢复平整，排水效率显著提升，同时保障了管道的结构安全，延长了使用寿命。此次成功应用不仅展示了施罗德切割机器人在管道修复领域的性能，也为未来类似问题的解决提供了宝贵的经验参考。

　　▲修复效果

 

　　作为国内城镇供排水检测修复领域的其中企业，施罗德工业集团一直致力于为国内城镇供排水检测修复领域提供前沿的技术和优质的服务。
 

　　未来，施罗德工业集团将不断创新特种机器人技术，不仅为现有的应用领域提供源动力，也会进一步开拓新的应用场景，为城市智慧管网建设贡献力量。