城市排水管网质量是衡量一个城市的重要依据，现阶段城市排水管网问题较多，缺乏监督和激励机制，管理、运维存在较大漏洞。为解决城市排水管网问题，有了污水厂清淤机器人。这是传统人工清淤作业的替代设备，其高效的垃圾淤积清理工作是人力的3-5倍。

　　首先，通过管网普查检测，确定管道位置，查明雨污混合情况，准确判断管道结构缺陷和淤积情况，为管道疏通和抢修提供优先方法。第二步，使用污水厂清淤机器人等环保清淤设备清理管道内的堵塞物，保证管道畅通。利用相关技术对管道塌陷、错位、破裂等结构性缺陷进行非开挖修复，确保管道健康运行。通过管网大数据管理系统对排水管网进行全面监控，为城市排水管理人员观察和管理排水管网的动态和运行提供了新的视角。

 

　　污水厂清淤机器人是系统的核心设备，它长3米，宽1.4米，高1.7米，采用机电液一体化控制和履带行走方案，适用于混凝土结构的硬地箱涵。具有破碎功能的大吸力液压泥浆泵工作单元最大通过粒径30mm，泵送距离约200m，流量约200m3/h。配备CCTV闭路电视监控系统、高强度照明系统、压力、温度、角度传感系统等操作程序，可通过工作站远程监控，将污泥安全高效地从暗涵输送到地面。

　　采用遥控操作，有效规避了高危突发人身安全事故的隐患。不仅可以提高项目进度效率，还可以减少和消除传统不可避免的常规职业病和人员伤亡。在挽回对家庭伤害的同时，也能相应降低社会成本，提高有效的社会经济效益。